Священное Писание

Что стоит за словами Священного Писания?
Лекцию по Псалому 22 на 8-м Конгрессе ЕХБ 2013 г. прочитал Игорь Цыба:

Я никогда раньше не читал псалтирь на русском языке...
В первую же минуту: "давида псалом" --- вовсе нет. Написано "псалом давида".
И не "давида", а "давиду". На русский язык это перевели неправильно.